「帰る」跟「返る」同音不同義,但有沒有語感重疊的地方?

字典裡「帰る」=回家、返回(人的移動),「返る」=被歸還、恢復原狀(多半是物品或狀態)。但看小說裡偶爾看到「我に返る」(恢復神智)、「初心に返る」(回到初心)這種抽象用法,這時候「返る」感覺很接近「回到(某個狀態)」,跟「帰る」的界線是不是其實有點模糊?
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沐學 Mizuru